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UVW对位平台介绍

2020-12-26

UVW对位平台介绍

UVW对位平台综合介绍XYR 对位平台,又称XXY、UVW 对位平台,属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。配合卓立汉光TMC-XYR 专用运动控制器内嵌的运动算法和软件,可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。XYR 对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行部分,主要应用在面板贴合机、晶圆对准、半导体设备、PCB曝光设备、3D曲面贴合设备、光伏设备、线路板丝印设备、曝光机、COG邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)等场合。

三维坐标轴的名称

2020-12-26

三维坐标轴的名称

三维坐标轴的名称 水平方向为 X 轴、Y 轴;垂直方向为 Z 轴,绕 Z 轴转动 θ 轴(θz),绕X轴转动 α 轴(θx),绕Y轴转动 β 轴

手动位移平台微分头三种常用固定方法

2020-12-14

手动位移平台微分头三种常用固定方法

微分头在手动对位平台的固定方式常用一下三种:使用锁紧螺母固定夹紧式母固定使用锁紧螺丝固定可依据实际需要选择合适的微分头固定方式。

手动位移平台如何选择微分头

2020-12-14

手动位移平台如何选择微分头

微分头的选择在选择微分头的时候,需要考虑以下因素:微分头的行程2.微分头的分辨率及精度 图 1手动微分头图 2数显微分头 3.微分头的外型尺寸4.微分头与安装方式及安装位置配合处尺寸5.微分头测头需要选择平头还是球头

手动位移平台的三种锁紧方式

2020-12-14

手动位移平台的三种锁紧方式

锁紧片+锁紧螺丝型*对置夹紧型锁紧手柄型 通过锁紧螺丝压紧锁紧片来固定滑台台面的固定方法,是标准的锁紧方式。用对置止动螺丝从微分头的相反方向固定。可获得耐震动、可靠性高 的固定力。通过锁紧手柄来固定滑台台面,适用于燕尾槽型滑台。

电子驻车制动系统-EPB和自动驻车

2020-12-14

电子驻车制动系统-EPB和自动驻车

EPB(Electronic Parking Brake) 用于取代传统手刹车拉杆(或是脚踩式手刹车)。EPB直接安装在刹车器上,通过一台制动器(执行器)产生抱紧力。驾驶员只需通过车内的开关即可将激活驻制动的刹车激活。EPB由两套电动马达锁住(释放)后碟刹。当车门关闭且前座安全带必须扣上,此时驾驶员加油门前进时,EPB 将会自动释放刹车,有效避免传统手刹车忘记释放的风险。该驻车制动执行器与ESC车身稳定系统集成在一起,所以可以实现车身重量分配、成本和空间的优化。 EPB特性:执行效率高、能耗低响应速度快(小于1s)制动力大(超过 20kN)可靠性高(10万次无故障) AutoHold 自动驻

劳工型机器人已上市销售

2020-12-04

劳工型机器人已上市销售

劳工型机器人已上市销售机器人制造商Agility 宣布该公司劳工机器人已上市销售,标价USD25万美金(约合人民币165万)。该人形数字机器人无头、无手,可以拿取货架纸箱、装车、弯腰、捡拾纸箱等。可以在生产车间、仓库等地点进行自主运行。在当前因COVID疫情或其它因素导致人力短缺的情况下,该机器人借助双腿和双臂可以取代人力作业。改款机器不需要任何设置即可在人群内与人力一起工作。

二硫化钼润滑脂

2020-11-28

二硫化钼润滑脂

二硫化钼润滑脂又称耐高温润滑脂,外观颜色为黑色。是由无机稠化剂稠化酯类合成油,并加有二硫化钼固体润滑剂和抗氧化、防锈蚀等多种添加剂精制而成。此高温高压润滑脂设计用于高温、高负荷/冲击负荷等环境下的轴承等设备的润滑,提供长效的防磨耗和锈蚀保护。适用温度范围:-30~+350℃。应用领域:1、用于间隙运转的重负荷齿轮及蜗轮、蜗杆。2、各种旋紧部件螺纹和紧配合部位的润滑。3、滚轴、运轮链条和机械的轴心润滑。4、高温烘房与高温设备的链条传动系统的润滑。

贴片机的视觉系统

2020-11-21

贴片机的视觉系统

视觉系统高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确

SMT贴片机结构类型

2020-11-21

SMT贴片机结构类型

拱架型元件送料器、基板(PCB)是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上,所以得名。拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法:1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列陈元件BGA。3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,一般相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别,比激光识别耽误一点

SMT贴片机各部件的名称及功能

2020-11-21

SMT贴片机各部件的名称及功能

贴片机各部件的名称及功能1. 主机1.1 主电源开关(Main Power Switch):开启或关闭主机电源1.2 视觉显示器(Vision Monitor):显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况。1.3 操作显示器(Operation Monitor):显示机器操作的VIOS软件屏幕,如操作过程中出现错误或有问题时,在这个屏幕上也显示纠正信息。1.4 警告灯(Warning Lamp):指示贴片机在绿色、黄色和红色时的操作条件。绿色:机器在自动操作中黄色:错误(回归原点不能执行,拾取错误,识别故障等)或联锁产生。红色:机器在紧急停止状态下(在机器或YPU停止按钮被按下)。1.5 紧

SMT贴片机简介

2020-11-21

SMT贴片机简介

贴片机(Surface Mount System)贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。SONY索尼(日本)、Assembleon安比昂、Siemens西门子(德国)、Panasonic松下(日本)、FUJI富士(日

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