AGV停车机器人让你在大兴机场实现轻松泊车

近年来，全球各国大城市的停车问题日益突出。有数据显示，当前我们的汽车有95％的时间都停在车位上，而大城市里停车场占据了几乎15％的城市土地，核心区交通拥堵30％是因找不到停车位造成的。

此背景下，停车机器人作为AGV的一个新的衍生应用领域，在近两年停车场需求高涨的带动下迅速走进大众视野。一大批AGV企业布局停车机器人领域，并掀起了全球停车AGV的浪潮。

2019年9月30日，总投资超过4000亿元人民币的大兴国际机场将正式运营。该机场设置停车楼1处，共4200个车位，停车场5处（远端停车场、近端蓄车场、内部交通场站停车场、航站楼前停车场、中央景观轴停车场）共4800个车位。同时还首度加入了机器人泊车系统，未来旅客在该机场将不再需要担心停车问题……

停车技术不行？AGV停车机器人来帮你

据了解，大兴国际机场停车楼引入了自动导引（AGV）停车机器人，驱车前往机场的旅客只需将车开进交接站即可，后续的停车、取车等工作全部由停车机器人代替完成。这样就一步解决了旅客“车位不好找”、“技术差不好停”等难题。

全靠机器人完成升举入库等,用时不足1分钟

首都机场股份公司信息科技部主管工程师巴根介绍,首都机场机器人智能停车场包含132个停车位,6个泊车房,8台机器人。

停车时,司机将车头对准泊车房摆正,缓慢开近时,车房门会自动开启。进入泊车房后,左前方有一块显示屏,如果车位停放位置准确,显示屏会显示“请停车”的标志,这时司机可以熄火下车并锁车门。泊车房门外也有一个显示屏,点击屏幕上的“已熄火、已拉手刹、车内无人、无贵重物品”等信息,再点击确定键,打印出凭条,即完成停车操作。随后泊车房门关闭,司机和乘客可离开,停车用时不足1分钟。

智能停车是怎么实现的?泊车房内部有一个托盘,停车机器人完成升举、搬运、旋转、入库等规范动作,将托盘和托盘上的车辆一起运送到车位。

机器人停车会不会剐蹭?

有感应装置,可自动躲避障碍物避免车辆剐蹭

巴根介绍,机器人停车库由后台控制系统,进行停车机器人调度、最优路径动态规划、任务动态分配、各项突发事件应急处理等工作,实现全程智能化自动化严格管理,车主无需进入车库即可停车。同时,机器人内部配置感应装置,可自行躲避障碍物,自动调节运行速度,有效避免车辆剐蹭。首都机场停车场为全封闭管理,提高了车库的运行效率,限制了闲杂人等进出,避免车辆剐蹭和物品失窃。

停车机器人体积虽小,却个个都是“大力士”,搬运重量高达3.5吨,耗能却很“绿色”。巴根介绍,机器人是完全电动设计,不用担心污染排放,且通过后台的统一调度,进行科学路线规划,较大程度实现绿色节能。正常情况下,机器人可连续工作6小时,电量不足时还会自动到充电处充电,确保全天处于待命状态。

取车时忘记停放位置咋办?

在取车终端上扫凭条或输入车牌号,可得到取车提示

巴根介绍,首都机场这套机器人系统比同类机器人更加“能干”,比如说,机场机器人的搬运速度和行进速度都非常快,“我们的机器人使用了麦克纳姆轮,这种轮子可以让机器人实现原地转向、走扇形路线、横向移动等多种行进方式。”而且,这款机器人对地面的要求非常低,“我们没有改造过地面,都是机场原先的地面,使用起机器人来也都很方便。”正因为具备这些优势,首都机场的机器人停车泊位、取车的速度都会更快。需要取车时,在取车终端上扫凭条或输入车牌号码,信息提示屏会提示去哪个泊车房取车。从机器人将车辆运送到指定泊车房,到司机将车开走,耗时不足2分钟。

智能停车场在长期停车区

开车来到首都机场T3航站楼后,经入口进入长期停车区,顺着环线行驶至长期停车区E区E09通道后,便可看到“机器人智能停车场”的标识,顺着指示牌就能找到智能停车场。停车场通道上方有六盏车库显示灯,如果是绿灯,表示可以停车,红灯则不可停放。停车楼还有“反向查车”功能。如果忘记车辆停放位置,到反向寻车机上输入车牌号,就能看到车辆准确位置。