|
Шаговый двигатель - это синхронный импульсный
электродвигатель, в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки
возбуждения статора, преобразуют ся
в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Конструктивно
шаговые двигатели исполняются с явно- и неявнополюсным статором,
на котором расположены обмотки возбуждения, и с ротором без
обмотки, выполненным из магнитно-мягкого (реактивный ротор), или
из магнитно-жесткого (активный ротор) материала. Шаговые
двигатели с активным ротором позволяют получать больший
вращающий момент и обеспечивают фиксацию положения ротора при
обесточенных обмотках.
В шаговом двигателе импульсы тока через коммутатор поступают
поочередно в обмотки статора, в результате чего ориентация
магнитного потока в пространстве между полюсами статора
дискретно меняется и вызывает поворот ротора на некоторый угол,
называемый шагом ротора шагового двигателя.
Шаговые двигатели применяются в приводах машин и механизмов,
работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного
движения, где управляющее воздействие задается
последовательностью электрических импульсов, например, в станках
с ЧПУ. |